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循環(huán)搬運自動控制實訓(xùn)裝置,步進伺服控制綜合實訓(xùn)臺

一、概 述
本循環(huán)送料系統(tǒng)實訓(xùn)裝置是針對機電一體化實訓(xùn)教學(xué)的要求而研發(fā)的，它集PLC控制、位置控制、檢測、工控組態(tài)技術(shù)于一體的實訓(xùn)教學(xué)裝置，通過傳感器信號采集、PLC編程、對交流電機、直流電機、送料小車進行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制及時序邏輯控制，實現(xiàn)小車送料和裝料、物料提升的生產(chǎn)流水線運動過程，完成循環(huán)送料的功能。適合于機械制造及自動化、機電一體化、自動化、電氣工程等專業(yè)的《機電傳動與控制》、《運動控制》、《機電一體化技術(shù)》、《計算機控制技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》、《可編程控制技術(shù)》等課程開設(shè)實訓(xùn)課。

二、技術(shù)參數(shù)
1.輸入電源：單相三線～220V±10%  50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜0.5kVA
4.外形尺寸：1050mm×650mm×1500mm

步進伺服控制綜合實訓(xùn)臺實訓(xùn)項目
任務(wù)一：步進電機及驅(qū)動器的使用
1、步進電機及驅(qū)動器的選型
2、步進電機及驅(qū)動器控制回路的接線
3、步進電機驅(qū)動器的設(shè)置
4、PLC 控制步進電機的程序編寫
5、步進電機運行與調(diào)試
任務(wù)二：伺服電機及驅(qū)動器的使用
1、伺服電機驅(qū)動器及伺服電機的選型
2、伺服電機驅(qū)動器及伺服電機的接線
3、伺服電機驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置
4、通過操作面板控制伺服電機的運行
5、使用伺服軟件控制伺服電機的運行
任務(wù)三：觸摸屏的使用
1、觸摸屏的安裝
2、觸摸屏供電電路連接
3、觸摸屏組態(tài)界面制作
4、觸摸屏與 PLC 通信參數(shù)設(shè)置
任務(wù)四：電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
1、PLC•步進電機驅(qū)動器及伺服電機驅(qū)動器電氣電路連接
2、PLC•步進電機驅(qū)動器的二軸定位控制程序編寫
3、PLC•伺服電機驅(qū)動器的二軸定位控制程序編寫
4、基于 PLC 的步進電機二軸定位與伺服電機主軸對位控制程序編寫
5、基于伺服絕對位置系統(tǒng)的主軸對位控制程序編寫
6、基于觸摸屏控制二軸高速同步運轉(zhuǎn)程序編寫
任務(wù)五：系統(tǒng)調(diào)試與運行