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光機電一體化實訓(xùn)平臺,光機電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn)裝置

設(shè)備結(jié)構(gòu)：

實訓(xùn)裝置臺架為鋁合金導(dǎo)軌式，實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺：可以安裝送料機構(gòu)、機械手、傳輸分揀機構(gòu)。實訓(xùn)模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。

觸摸屏模塊：7寸真彩色工業(yè)級觸摸屏。模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。

PLC模塊及變頻器模塊：三菱FX2N系列。變頻器：三菱D720 0.4KW

PLC通信模塊：RS485通信模塊，用于組建RS485通信網(wǎng)絡(luò)。

電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；

按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；

一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實訓(xùn)桌上。

物料供給單元：井式工件庫1件，物料推出機構(gòu)1件，光電傳感器2只，磁性開關(guān)2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用正規(guī)大廠產(chǎn)品。

物料搬運單元：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器；整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。

物料加工檢測單元：主要由轉(zhuǎn)盤、加工機構(gòu)、檢測機構(gòu)以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥等組成

物料分揀單元：傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動，在傳送帶端點處設(shè)計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應(yīng)位置有檢測傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。

技術(shù)參數(shù)：

工作電源：三相五線 380V±5％ 50Hz

安全保護：漏電保護（動作電流≤30mA），過流保護，熔斷器保護

接線方式：半集中/開發(fā)雙型接線

額定功率：0.8 Kw

環(huán)境溫度：－10℃ ～40 ℃

相對濕度：≤90%(25 ℃)

外形尺寸：1600×925×1050mm

變 頻 器：三菱FR-E740-0.75KW

P L C：三菱FX2N-48MT

步進電機：24VDC 9級細分 2A

PLC擴展模塊： FX0N-3A

觸 摸 屏：三菱GT1155-QSBD-C

單片機模塊：偉福SP-51

電機控制單元：220/380V 雙向控制 1：50減速箱

氣動元器件：原裝SMC或亞德客

設(shè)備重量：100kg

實驗項目:

送料單元

1、氣動組件的應(yīng)用與裝調(diào)

2、霍爾磁性開關(guān)的裝調(diào)

3、對射型傳感器的應(yīng)用

4、匯流板式電磁閥的控制應(yīng)用

5、重力填充式機構(gòu)的安裝與調(diào)試

6、反射型傳感器定位應(yīng)用

搬運單元

1、氣動組件的應(yīng)用與裝調(diào)

2、霍爾磁性開關(guān)的裝調(diào)

3、三軸運動機械手控制

4、機械手單周期運動控制

5、機械手連續(xù)運動控制

6、機械手步進運動控制

7、機械手手動/自動控制

8、機械手錄制控制

分揀單元

1、氣動組件的應(yīng)用與裝調(diào)

2、變頻器基本參數(shù)設(shè)置實訓(xùn)

3、變頻器PU操作實訓(xùn)

4、變頻器外部控制實訓(xùn)

5、變頻器點動調(diào)試實訓(xùn)

6、變頻器無極調(diào)速實訓(xùn)

7、變頻器多段速度控制實訓(xùn)

8、變頻器自定義端子實訓(xùn)

9、反射性傳感器的應(yīng)用

10、材質(zhì)傳感器的應(yīng)用

11、霍爾傳感器的應(yīng)用

12、電機控制傳送帶運行實訓(xùn)

13、步進系統(tǒng)控制傳送帶運行實訓(xùn)

14、分類記錄管理

倉儲單元

1、氣動組件的應(yīng)用與裝調(diào)

2、絲桿傳動系統(tǒng)裝調(diào)與應(yīng)用

3、出入倉管理程序的應(yīng)用

4、貨倉分配管理應(yīng)用

5、倉庫統(tǒng)計與分類管理

6、脈沖定位控制應(yīng)用

7、步進系統(tǒng)控制與應(yīng)用

8、倉位開關(guān)控制與應(yīng)用

人機界面單元

1、窗口切換

2、界面制作

3、數(shù)據(jù)輸入

4、PLC寄存器連接

5、流動文字

6、界面總控實訓(xùn)

7、手動自動控制

8、數(shù)據(jù)匯總及管理實訓(xùn)

9、數(shù)據(jù)查詢及更改實訓(xùn)