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MPS模塊式柔性自動化生產線實訓系統(六站),光機電氣一體化控制實訓系統

一、產品概述
模塊式柔性自動化生產線實訓系統是一種最為典型的機電一體化、自動化類產品，它是為職業院校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術、計算機控制、自動控制等相關專業的教學和培訓。它接近工業生產制造現場基礎上又針對實訓教學進行了專門設計，強化了各種控制和工程實踐能力。
系統由六個站組成，分別為：上料檢測站、搬運站、加工站、搬運安裝站、安裝站和分類站，控制系統可以選用西門子、三菱的PLC進行控制，具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統獨立控制，在單個培訓完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至六站連在一起，學習復雜系統的設計、安裝、編程、調試和整機運行。
系統包含了機電一體化專業中的氣動、電機驅動與控制、PLC、傳感器等多種控制技術，適合相關專業學生進行工程實踐、課程設計及初上崗位的工程技術人員進行培訓。

二、技術指標
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機尺寸：2400m×1700mm×1400mm
三、系統組成
1.系統的硬件由六個站組成
（1） 上料檢測站
由料斗、回轉臺、導料機構、平面推力軸承、工件滑道、提升裝置、計數電容開關、檢測工件和顏色識別光電開關、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、直流減速電機、電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。
（2） 搬運站
由機械手、橫臂、回轉臺、旋轉氣缸、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從上站搬至下一站。
（3） 加工站
由6工位回轉工作臺、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、步進驅動器、三相步進電機（6A）、光電傳感器、接近開關、開關電源、平面推力軸承、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網孔板、通訊接口板、直流減速電機、多種類型電磁閥及氣缸組成，回轉工作臺有六個旋轉工位，加工站主要完成工件的加工（鉆孔、銑孔），并進行工件檢測。
（4） 搬運安裝站
由平移工作臺、塔吊臂、機械手、齒輪齒條傳動、工業導軌、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成將上站工件拿起放入安裝平臺，將裝好工件拿起放下站。
（5） 安裝站
由吸盤機械手、搖臂部件、旋轉氣缸、料倉換位部件、工件推出部件、真空發生器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成選擇要安裝工件的料倉，將工件從料倉中推出，將工件安裝到位。
（6） 分類站
由滾珠絲杠、滑桿推出部件、分類料倉、步進電機、步進驅動器、電感傳感器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成按工件類型分類，將工件推入料倉。

部分實訓項目：

1．氣動系統的安裝與調試
（1）氣動方向控制回路的安裝 （2）氣動速度控制回路的安裝
（3）氣動順序控制回路的安裝 （4）氣動機械手的安裝
（5）氣動系統氣路的連接 （6）磁性開關的位置調整
（7）氣動系統調試 （8）擺動控制回路的安裝
2．變頻器的安裝與調試
（1）變頻器與交流電機主電路的連接 （2）變頻器面板的參數設置與操作
（3）變頻器面板控制交流電機調速 （4）通過變頻器外部端子控制電機啟停
3．機電設備的安裝與調試
（1）傳動裝置同軸度的調整 （2）皮帶輸送機的安裝與調整
（3）搬運機械手設備安裝與調試 （4）物件分揀設備的安裝與調試
（5）送料設備的安裝與調試 （6）自動生產線設備安裝與調試
4．電氣控制電路的安裝與PLC編程
（1）電動機正反轉控制電路的連接與程序編寫（2）電動機調速控制電路的連接與程序編寫
（3）皮帶輸送檢測程序編寫 （4）氣動順序動作控制程序編寫
（5）氣動機械手控制程序編寫 （6）機電一體化設備控制程序編寫
（7）自動生產線控制程序編寫
5．自動控制系統的安裝與調試
（1）多種傳感器的安裝與調試 （2）皮帶輸送檢測的自動控制
（3）機械手的自動控制 （4）機電一體化的自動控制
（5）PLC控制系統的安裝與調試 （6）自動生產線的安裝與調試
6．觸摸屏基本控制及設置
（1）觸摸屏的接線和基本參數設置；（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習；
（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。

五、光機電一體化實訓考核裝置的配置：