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現代物流倉儲自動化實驗系統是對生產物流活動進行計劃、組織、指揮、協調、控制和監督,使各項物流活動實現最佳協調與配合。以工業工程知識點為對象,與信息流、物流、資金流有機結合,貫穿了現代管理技術、自動化技術、系統工程技術及現代信息技術。緊密結合生產實際和職業崗位的技能要求,按照職業教育的教學和實訓要求研發的產品。適合高職院校、職業學校的機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、電子電器應用與維修、物流管理等專業和非機電類專業的《可編程控制器技術》、《傳感器及PLC控制技術》、《PLC及其應用》的教學與技能實訓。
現代物流倉儲自動化實驗系統(型材結構)、貨料入口傳輸帶、貨料出口傳輸帶、搬運機器人、收料裝置、堆垛機、自動化立體倉庫、條形碼識別系統[包含標簽打印機、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機(用戶自備),物流倉儲自動化實訓設備軟件部分和接口程序等、PLC控制系統及網絡通信接口等模塊組成,系統全部采用工業元器件,數控模塊化綜合系統,包含PLC(可選用各大品牌PLC如:西門子、三菱、歐姆龍等)、變頻器、機械手、分揀實訓系統、傳送帶、各種傳感器(電感式傳感器、電容式傳感器、色標傳感器、稱重傳感器及常見光電傳感器等)、條碼掃描平臺、氣缸、為滾珠絲桿、步進電機及驅動器、直流減速電機及工件等,所有傳感器、執行器、控制器接口開放。
一、裝置特點
1. 本系統由下料裝置、傳送帶、送料器、電磁閥、氣缸、機械手、收料裝置、光電傳感器、顏色傳感器等組成。采用工業元器件,所有傳感器、執行器、控制器接口開放,系統內部含有網絡接口可組成PLC網絡,包含PLC、傳感器、變頻調速、步進電機、工業網絡、氣動等技術的綜合應用自動化實訓系統。
2. 實訓時系統硬件接線部分由學生來完成。具有誤操作保護電路,確保在誤操作情況下不會損壞元件,供學生反復訓練。
3. 小型執行元件,使整個系統的結構緊湊、造型美觀大方、組合式模塊結構設計,便于運輸及實訓室的多臺布局。
4. 傳感器種類齊全,有光電傳感器、電容傳感器、色標傳感器、稱重傳感器等。
5. 系統控制方式多樣性,有位置控制、PLC控制、計算機控制、直流調速控制、變頻調速控制等。
6. 具有視頻監控系統,對整個工業現場進行全方位的監控和管理。
7. 庫房管理-條形碼識別系統:對每一件物品進行編碼,生成與實物一一對應的條碼符號,便構成了物品管理的基本條件。在庫房管理的入庫、揀貨、盤點、出庫、維修等環節,使用條碼識讀設備掃描條碼,可以及時準確地記錄物品的流轉情況,確保賬面信息與實物信息的統一。在上架、揀貨、盤點環節,可以使用移動數據采集終端,實現對上述業務操作的便捷、快速及準確的處理。
8.主機:西門子S7-200
9. 裝置配有2臺變頻器,驅動交流電機加、減速運行,對傳送系統調速控制。
10. 該裝置內設有網絡通信接口,組成PLC系統網絡,并完成網絡技術系統實訓。
二、技術指標:
1. 輸入電源:單相三線~220V±10% 50Hz
2. 工作環境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度<85%(25℃) 海拔<4000m
3. 裝置容量:≤1000VA
4. 整機尺寸:2400mm×560mm×1400mm
5. 安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關的國標標準。
系統構成:
1.底車 2.鋁合金底板 3.I/O接線端子盒 4.過濾調壓組件 5.電磁閥 6.控制面板 |
7.帶PLC的電氣控制掛板 8.磁偶式無桿氣缸 9.橢圓型活塞氣缸 10.氣動手指 11.支架組件 |
(四)技術數據:
工作壓力:0.4~0.6MPa
穩壓電源:DC24V
信號輸入:5個數字開關量
信號輸出:5個數字開關量
PLC主機:三菱FX2N系列 可擴展485BD、CC-Link網絡總線
西門子S7系列 可擴展PPI、MPI、Profibus網絡總線
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