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機械系統集成及參數可視化實驗臺,工業機械手實訓裝置

本實驗臺是專門為機械系統認識、創新設計、拼裝、檢測、分析提供的一個開放式的實踐平臺。它以創新實踐為目的，綜合設計、機械裝配、實踐、機械檢測分析等內容，力圖為啟迪學生思維，增強學生綜合能力，創造一個嶄新的高科技硬件環境。它包括：

1、 可容納工作安裝方式的機械平臺（平面安裝及空間安裝），一個齊全的傳動零件部庫（動力，離合器，聯軸器，傳動部件，動態及靜態負載及執行機構）

2、 不同用途的檢測系統（效率檢測系統、運動檢測系統及電機轉速控制）

3、 機械系統主要是由動力機，傳動裝置和工作機三部分組成，現代機器中的驅動部分，現代機器還常帶有控制—操縱單元和輔助單元；

為了完成系統設計實踐的需要，實驗平臺配備了可調速動力裝置，各類連接傳動部件，各類執行機構組合裝置，同時還有檢測分析系統。

由于該實驗臺不僅有傳動設計部分，還有執行設計部分，因此該實驗臺具有了完備的概念。

一、 主要技術參數

1、直流電機功率：600W；

2、工作轉速：0-800 rpm；

3、最大允許加載力矩25Nm

4、外形尺寸：1150×750×550

5、重量：340kg

6、直線位移傳感器一個：WYDC-200L，量程L=200mm，精度：0.5%；

7、光柵角位移傳感器參數3個：GFJ-7-5V/1000P   1000柵/轉；

8、測力傳感器參數2個：額定量程5 kg、20kg，可超載50％，精度0.1％；

二、 實驗內容

1、實驗臺由傳動系統平臺及執行件平臺兩部分構成，兩部分均可裝拆，進行機械系統設計。

2、在傳動平臺上可測試并繪制在不同的工況下每個機械傳動裝置的速比、轉矩、效率實時變化曲線；

3、利用配套軟件可檢測執行件平臺各種活動構件的位移、速度和加速度，并通過計算機顯示運動曲線；通過對構件運動曲線的分析可了解機構運動規律及機構運動狀況，進而對機構進行重新設計與裝配調整；

4、運用配套軟件對執行件平臺的機構運動進行虛擬設計與仿真分析實驗：利用本實驗臺提供的軟件平臺對機構運動進行虛擬設計和運動仿真，除該軟件提供的內容以外，使用者可自己進行運動數據處理和II級桿組虛擬設計與運動仿真實踐。

5、課外活動中的機構創新實驗：利用該機械平臺使用者可自行設計增添構件拼裝新的機構。

主要技術參數：
電源輸入：三相五線 AC 380V±10% 50Hz
滾珠絲杠有效行程：400mm
外形尺寸：1200×780×840mm 
電腦桌尺寸：600×530×1000mm
整機功耗：≤1KW
安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
三、實訓功能
1、可編程控制器高級指令編程實訓
2、步進電機應用技術的掌握和實訓
3、光電傳感器應用技能的掌握和實
4、氣動技術應用的掌握和實訓
5、二維雙軸定位運動控制
6、編碼器使用
7、開環位置控制和閉環精確位置控制實訓。