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機(jī)器視覺教學(xué)實驗裝置,機(jī)械傳動組合實驗裝置

特點和優(yōu)勢
（1）開箱即用。部署邊緣計算終端，配置17寸高清IPS觸摸屏，支持十點觸控，內(nèi)部含儲物單元格，支持鍵盤、鼠標(biāo)、電源適配器，以及實驗教具的存放。上電即用，用戶無需配置任何外設(shè)。
（2）支持兩種開發(fā)環(huán)境。實驗軟件提供jupyter notebook和VS2015兩種開發(fā)環(huán)境，其中jupyter notebook采用Python編程語言，VS2015采用C++編程語言，用戶根據(jù)實際需要選擇，可滿足不同院校的教學(xué)要求。
（3）雙視覺系統(tǒng)設(shè)計。包含標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器視覺系統(tǒng)和云臺視覺系統(tǒng)，可開展靜態(tài)、動態(tài)兩種環(huán)境下的機(jī)器視覺實驗。
（4）源代碼開放。開放全部軟件框架和算法級源代碼，學(xué)生可在代碼層面，通過調(diào)參、代碼填充等方式進(jìn)行應(yīng)用和驗證性質(zhì)的課程基礎(chǔ)實訓(xùn)，也可參考實驗指導(dǎo)書，自行編寫代碼，進(jìn)行相對復(fù)雜的項目實訓(xùn)。教師則可依托該平臺，進(jìn)行深度的二次開發(fā)。
系統(tǒng)主要功能模塊
1.邊緣計算終端
邊緣計算終端采用NVIDIA公司的Jetson Nano處理器，該處理器具備GPU運算功能，既可作為邊緣計算終端（即小型電腦）使用，也可進(jìn)行基于深度學(xué)習(xí)的數(shù)字圖像處理相關(guān)的分析和運算。通過在處理器中部署視覺系統(tǒng)SDK、Python和OpenCV等相關(guān)軟件和框架，以及與外接設(shè)備的通訊協(xié)議，學(xué)生即可完成從視覺系統(tǒng)硬件搭建、圖像采集、圖像處理，到實驗流程設(shè)計與論證，再到視覺系統(tǒng)和外部設(shè)備的聯(lián)動控制等一系列功能，無需另外配置電腦。
邊緣計算終端主要技術(shù)參數(shù)如下：
（1）處理器：64位四核CORTEX-A57，128核MAXWELL GPU；
（2）內(nèi)存：4GB LPDDR，板載存儲：128GB；

機(jī)器視覺教學(xué)實驗裝置,機(jī)械傳動組合實驗裝置

一、產(chǎn)品概述
該實驗臺用于高等學(xué)校機(jī)械類專業(yè)開設(shè)“機(jī)械系統(tǒng)傳動方案創(chuàng)新組合設(shè)計分析實驗”，以培養(yǎng)學(xué)生綜合設(shè)計能力、創(chuàng)新能力和工程實踐能力為基本價值取向的新型現(xiàn)代實驗設(shè)備。該實驗臺運用全新的創(chuàng)新設(shè)計理念，將機(jī)械傳動裝置分成若干模塊，可根據(jù)實驗教學(xué)要求，進(jìn)行多樣化選擇、拼裝和測試，變型功能強(qiáng)，是智能化的綜合性實驗設(shè)備。
二、機(jī)械創(chuàng)新組合實驗平臺實驗項目:
1、機(jī)械系統(tǒng)傳動方案設(shè)計 2、機(jī)械系統(tǒng)拼裝實訓(xùn) 3、機(jī)械系統(tǒng)運動分析 4、機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新組合的分析
三、實驗內(nèi)容
1、機(jī)械系統(tǒng)傳動方案設(shè)計：（1）傳動類型的選擇（2）傳動順序的安排（3）傳動比的分配（4）特性參數(shù)的計算
2、機(jī)械系統(tǒng)拼裝實訓(xùn)：
（1）典型單級機(jī)械傳動傳動方案拼裝實驗：V 帶傳動 滾子鏈傳動 圓柱齒輪傳動 圓錐齒輪傳動、蝸桿蝸輪（上置式）傳動 蝸桿蝸輪（下置式）傳動、槽輪機(jī)構(gòu)傳動 單十字萬向聯(lián)軸器傳動
（2）典型多級機(jī)械傳動傳動方案拼裝實驗：變速器傳動（參照CA6132 精密車床九速變速器設(shè)計）。
（3）典型多級機(jī)械傳動傳動方案組合及創(chuàng)新實驗：錐齒輪—變速器—鏈—槽輪組合傳動、變速器—帶組合傳動、鏈—槽輪組合傳動、帶—鏈—槽輪組合傳動、錐齒輪—槽輪—帶組合傳動、錐齒輪—槽輪—鏈組合傳動、帶—槽輪組合傳動、鏈—槽輪組合傳動等。